Het besturingssysteem van de manipulator voor spuitgietmachines

We weten dat de matrijsrobot van de spuitgietmachine de productiviteit aanzienlijk kan verbeteren en de productiekosten kan verlagen, de kwaliteit van spuitgietproducten kan stabiliseren en verbeteren en onnodige verliezen als gevolg van menselijke operationele fouten kan voorkomen. Daarom zijn wij van mening dat de rol van de spuitgietmachine voor het nemen van matrijzen in de spuitgietproductie steeds belangrijker zal worden.
Met de snelle ontwikkeling van de Chinese spuitgietindustrie zullen er steeds meer robots worden gebruikt in verschillende processen, zoals laden, mengen, automatisch laden en lossen van mallen en recycling van afvalmaterialen, en ze zullen zich ontwikkelen in de richting van intelligentie. Het besturingssysteem van de vormneemrobot voor een éénarmige spuitgietmachine is een relatief nieuw type intelligent product.
De belangrijkste kenmerken van het besturingssysteem voor de matrijsrobot van een eenarmige spuitgietmachine zijn:
1. Het hardwaregedeelte heeft een modulair ontwerp en een zelfontworpen universele interface, waardoor de ruimtebezetting van de printplaat zoveel mogelijk wordt geminimaliseerd, de elektrische en mechanische prestaties worden verbeterd en een hoge betrouwbaarheid wordt bereikt.
2. Met behulp van een verbeterde microcontroller zijn programmageheugen met grote capaciteit, gegevensgeheugen en flashgeheugen geïntegreerd in een enkele microcontroller, waardoor het aantal componenten op de printplaat wordt verminderd.
3. Voeg anti-interferentiemaatregelen toe van zowel hardware als software om het anti-interferentievermogen van het systeem te verbeteren.
4. Het gebruik van de IAP-modus om de leer- en instellingsparameters van de robot op te slaan, is handig en betrouwbaar.
5. De toevoeging van een ISP-module aan de printplaat en modulaire programmering van de software vergemakkelijken het debuggen van programma's en daaropvolgende software-upgrades.