Zeven voorzorgsmaatregelen voor dagelijks onderhoud van manipulatoren voor spuitgietmachines

1. De geleiderails en lagers op alle assen moeten schoon en goed gesmeerd worden gehouden. Als de robotarm in een stoffige omgeving werkt, is het noodzakelijk om de geleiderail regelmatig schoon te maken. Als u metaalfragmenten of poeder vindt, kan dit wijzen op een slechte smering. Het is cruciaal om een ​​geschikt lineair geleidingssysteem te hebben om een ​​goede smering te garanderen. De meeste robotarmen hebben automatische smeersystemen en componenten die regelmatig moeten worden vervangen.
2. Een belangrijk punt om de robotarm van de spuitgietmachine tijdens de cyclus goed te laten werken, is eenvoudig observeren en luisteren, wat veel informatie kan onthullen over de algehele werking van de robot. De robotarm werkt door middel van specifieke bewegingen, zodat abnormale geluiden zoals grommen, klikken, enz. kunnen worden gehoord, wat aangeeft dat het lager niet goed kan draaien of dat sommige andere componenten vastzitten. Het verbindingsgedeelte van de robot gebruikt een netsnoer en een vacuümslang om langs de geleiderail te bewegen, waardoor een normaal klikgeluid ontstaat, maar het geluid is stabiel en stabiel. Controleer alle waarneembare lagers om een ​​soepele rotatie van de lagers te garanderen. Controleer en luister gewoon naar bepaalde tekenen van slijtage of aanpassingen om de robot in goede staat te houden.
3. Aandrijfsysteem, pneumatisch systeem: als een manipulator van een spuitgietmachine kan worden aangedreven door een tandwieloverbrenging, let er dan op of er enige aarzeling of schudden is tijdens het beheerproces van de operatie. Behalve een soepele en soepele bewegingsontwikkeling, kunnen alle bewegingsmodi van studenten worden bestudeerd om aan te tonen dat de apparatuur van het enterprise drive-besturingssysteem beschadigd is of dat er andere vreemde zaken in zijn opgeslagen. Wanneer de robotarm in staat is om naar beneden te duwen en te bewegen, is de methode voor het snel en veilig controleren van de technische actie of speling tussen de assemblagebalk en de transmissietandwielstructuur het duwen en slepen van de bewegingsarm, waarbij abnormale beweging wordt gevoeld (andere analyse van rug en weer bewegingen). Vanwege de hoge tolerantienauwkeurigheid van normale fabrikanten in China, zal de lesmethode van dit experiment echter een zeer onnauwkeurige impact hebben. Als u vermoedt dat er veel problemen kunnen zijn met de montagebalk en de overbrenging, kunt u beter een magnetische manometerhouder gebruiken met een groot meetbereik. Controleer na het afstellen van de speling volgens de instructies van de fabrikant de volledige slag van de as om er zeker van te zijn dat er geen te kleine ruimte is tussen de montagebalk en het transmissietandwiel. Als de speling niet tijdig kan worden aangepast, kan er ernstige slijtage optreden aan het montageframe en de transmissietandwielen, waardoor voortdurende vervanging nodig is. Als leraren het assemblageframe en het transmissietandwiel moeten repareren, moeten ze de informatie over het gelijktijdig vervangen van twee belangrijke componenten verbeteren om de stabiele prestaties van het bedrijf op de lange termijn te waarborgen. Wat betreft assen die worden aangedreven door transportbanden, let goed op puin dat valt door slijtage van de transportband en schade aan de cultuur zelf. Inspecteer de poelie zorgvuldig en let op eventuele tekenen van stof afkomstig van het materiaal van de transportband. Zorg ervoor dat de transportband, aandrijfpoelie en groefpoelie op een rij zijn geplaatst. Een lopende band die van richting afwijkt, zal zeer snel slijten. Zolang het een door een transportband aangedreven systeem betreft, kan de voorbelasting van de transportband zelf worden gecontroleerd volgens de instructies van de fabrikant. Deze gedragsnormen vertellen u de juiste hoeveelheid fouten in de werkelijke positie van de transportband ten opzichte van de poelie.
Met inbegrip van meerassige servoaandrijving, zullen bijna alle robotarmen pneumatische functies hebben zolang de pols- en vacuümgrijpbewegingen worden uitgevoerd. Let goed op de zuignappen van de filterdrukregelklepeenheid, waar opgehoopt water een teken is van overmatige vochtigheid door de persluchtbron van het systeem. De aanwezigheid van een kleine hoeveelheid waterdamp kan worden overgedragen op pneumatische kleppen en actuatoren, waardoor oxidatie en interne vervuiling ontstaat, wat kan leiden tot adhesie van drukregelkleppen of intermitterende adhesie of storing van pneumatische actuators.
Als het pneumatische circuit onder normale werkdruk met lucht is gevuld en er ergens in het circuit een lek is, is de kans groter dat u een merkbaar sissend geluid hoort, wat u helpt het lekpunt te vinden.