Hoe productiefouten van spuitgietmachinerobots verminderen?

1. Positioneringsmethode - Verschillende positioneringsmethoden hebben verschillende beïnvloedende factoren. Bij het positioneren van mechanische blokken is de positioneringsnauwkeurigheid gerelateerd aan factoren zoals de stijfheid van de blokken en de snelheid waarmee ze botsen.
2. Positioneringssnelheid - De positioneringssnelheid heeft een aanzienlijke invloed op de positioneringsnauwkeurigheid. Dit komt omdat de energie van de bewegende componenten die moet worden gedissipeerd, varieert met verschillende positioneringssnelheden. Gewoonlijk moet, om positioneringsfouten te verminderen, de positioneringssnelheid redelijk worden gecontroleerd, zoals het verbeteren van de bufferprestaties en efficiëntie van het bufferapparaat, en het besturen van het aandrijfsysteem om de bewegende componenten tijdig te vertragen.
3. Precisie - De fabricagenauwkeurigheid en de nauwkeurigheid van de regeling van de installatiesnelheid van de robotarm hebben een directe invloed op de positioneringsnauwkeurigheid.
4. Stijfheid - Wanneer de structurele en contactstijfheid van de robotarm zelf laag is, is deze gevoelig voor trillingen en is de positioneringsnauwkeurigheid over het algemeen laag.
5. Gewicht van bewegende delen - Het gewicht van bewegende delen omvat het gewicht van de robotarm zelf en het gewicht van het object dat wordt vastgegrepen. De verandering in het gewicht van bewegende delen heeft een aanzienlijke invloed op de positioneringsnauwkeurigheid. Gewoonlijk neemt de positioneringsnauwkeurigheid af naarmate het gewicht van bewegende delen toeneemt. Daarom is het bij het ontwerpen niet alleen nodig om het gewicht van de bewegende delen zelf te verminderen, maar ook om rekening te houden met de impact van gewichtsveranderingen tijdens het gebruik.
6. De schommelingen van de hydraulische en pneumatische druk, evenals de schommelingen van spanning, olietemperatuur en luchttemperatuur, kunnen de herhaalde positioneringsnauwkeurigheid van de robotarm als de drijvende bron beïnvloeden. Daarom moeten de nodige maatregelen worden genomen om de spanning te stabiliseren en de olietemperatuur aan te passen. Als een accumulator wordt gebruikt om de oliedruk te stabiliseren, wordt een verwarming of koeler gebruikt om de olietemperatuur te regelen. Bij lage snelheden worden stroomregelkleppen met temperatuur- en drukcompensatie gebruikt om de stroom te regelen.
7. Besturingssysteem - De nauwkeurigheid van de positieregeling van schakelaarbesturing, elektrohydraulische proportionele besturing en servobesturing is verschillend. Dit komt niet alleen doordat de nauwkeurigheid en gevoeligheid van verschillende regelcomponenten verschillend zijn, maar ook gerelateerd aan de aan- of afwezigheid van positieterugkoppeling

apparaten.