Het besturingssysteem van de Mold Takeout Robot voor spuitgietmachines

We weten dat de matrijsrobot van de spuitgietmachine de productiviteit aanzienlijk kan verbeteren en de productiekosten kan verlagen, de kwaliteit van spuitgietproducten kan stabiliseren en verbeteren en onnodige verliezen als gevolg van menselijke operationele fouten kan voorkomen. Daarom zijn wij van mening dat de rol van de spuitgietmachine voor het nemen van matrijzen in de spuitgietproductie steeds belangrijker zal worden.
Met de snelle ontwikkeling van de Chinese spuitgietindustrie zullen steeds meer robotarmen worden gebruikt in verschillende processen, zoals laden, mengen, automatisch laden en lossen van mallen en recycling van afval, en zullen ze zich ontwikkelen tot intelligentie. Het besturingssysteem van de matrijsrobotarm van de eenarmige spuitgietmachine is een relatief nieuw type intelligent product.
De belangrijkste kenmerken van het besturingssysteem voor de matrijsrobotarm van een eenarmige spuitgietmachine zijn:
1. Het hardwaregedeelte heeft een modulair ontwerp en zelfontworpen universele interfaces om de ruimtebezetting van de printplaat te minimaliseren, de elektrische en mechanische prestaties te verbeteren en een hoge betrouwbaarheid te bereiken.
2. Door een verbeterde microcontroller aan te nemen, zijn programmageheugen met grote capaciteit, gegevensgeheugen en flashgeheugen geïntegreerd in één microcontroller, waardoor het aantal componenten op de printplaat wordt verminderd.
3. Voeg anti-interferentiemaatregelen toe van zowel hardware- als softwareaspecten om het anti-interferentievermogen van het systeem te verbeteren.
4. Het gebruik van de IAP-methode om de actieleer- en instellingsparameters van de robotarm op te slaan, is handig en betrouwbaar.
5. De toevoeging van ISP-modules en modulaire programmering van software op de printplaat vergemakkelijkt het debuggen van programma's en toekomstige software-upgrades.